Kielecki Teatr Tańca powstał w 1995 roku z prywatnego zespołu tańca współczesnego „Impuls” Elżbiety Szlufik. Prowadzony wspólnie przez Elżbietę Szlufik-Pańtak i Grzegorza Pańtaka zespół przekształcił się w 1998 r. w Stowarzyszenie Kielecki Teatr Tańca. Dnia 11 marca 2004 r. Teatr został powołany uchwałą Rady Miasta Kielce jako miejska instytucja kultury. W 2013 r. został miejską instytucją artystyczną, wpisaną do rejestru Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego.

Koncepcja artystyczna kreowana przez Dyrekcję Teatru opiera się na budowaniu wszechstronnego stylistycznie zespołu wykonawczego. Dzięki temu Teatr prezentuje spektakle pochodzące z różnych stylów i estetyk ruchowych, głównie tańca jazzowego i współczesnego. Ich wspólnym mianownikiem zawsze jest taniec. Taniec - rozumiany jako język ekspresyjnej wypowiedzi, charakteryzujący się ruchem o dużej dynamice. 

Spektakle Kieleckiego Teatru Tańca były prezentowane na wielu polskich scenach, jak również za granicą (Niemcy, Ukraina, Czechy, USA, Belgia, Francja, Japonia, Izrael, Chiny). Zespół angażował się do działań w koprodukcjach (m.in. z Operą Wrocławską, Teatrem Niederbayern w Niemczech, Operą Izraelską, TVP, TVN, POLSAT). W 2013 r. Kielecki Teatr Tańca zrealizował słynny spektakl Święto wiosny z muzyką Igora Strawińskiego w choreograficznej wersji Angelina Preljocaja. Na podstawie spektaklu został zrealizowany film w technologii 3D i 2D z emisją w TVP 2. 

Kielecki Teatr Tańca jest laureatem nagród: Świętokrzyskiej Nagrody Kultury (2014 r.), nagrody miasta Kielce za osiągnięcia w dziedzinie twórczości artystycznej i upowszechniania kultury (2011 r.) oraz za wkład w promocję i rozwój Kielc (2010 r.), nagrody Marszałka Województwa Świętokrzyskiego W Labiryntach Sztuki w kategorii Świętokrzyska Instytucja Kultury Roku 2006. W 2009 roku film muzyczno-baletowy pt. Siedem Bram Jerozolimy z muzyką Krzysztofa Pendereckiego z udziałem baletu Kieleckiego Teatru Tańca otrzymał nominację do nagrody telewizyjnej w USA: INTERNATIONAL EMMY® AWARD (2009 r.) w kategorii: ARTS PROGRAMMING. W 2011 r. instytucja została wyróżniona Dyplomem Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego za „wybitne dokonania na rzecz dziedzictwa wielkiego kompozytora (nagroda za realizację widowiska taneczno-muzycznego Chopin4). Za wybitne zasługi dla kultury tanecznej instytucja otrzymała nagrodę ZASP„Terpsychora” (2019).